Viele Anwendungen erfordern die Kalibrierung der Roboter und Mechanismen, um eine Übereinstimmung von CAD- und Maschinenkoordinaten zu gewährleisten. Insbesondere ist dies typischerweise bei synchronisierten Robotern erforderlich. Daher werden solche Systeme mittels Leica Lasertracker oder geeigneten Vision Systemen eingemessen. Während der Inbetriebnahme der Roboter und Maschinenkomponenten wird das kinematische Modell dann schrittweise verfeinert und in Übereinstimmung mit den realen Messdaten gebracht. Die ermittelten Werte, wie z.B. DH-Parameter, Gravitationskompensationen und weitere nichtlineare Koeffizienten, werden dann in der Software der Steuerung mathematisch berücksichtigt.