Applikationsspezifische Sensoren, die z.B. in das Roboter-Tool integriert werden, müssen extrem kompakt sein und erfordern oft eine Vorverarbeitung der Messdaten in Echtzeit sowie eine störsichere digitale Schnittstelle. Dafür verwenden wir den EtherCAT-Bus, für den wir einen Master unter RT-Linux und Slave-Module auf FPGA-Basis entwickelt haben. Sensoren, Servoverstärker und absolute Encoder kommunizieren so im Takt von 8 kHz mit der Steuerung, obwohl sie 50m davon entfernt sind.
Die von uns entwickelten Integrierten Schaltungen werden typischerweise mit 8-bit oder 32-bit Atmel Prozessoren bestückt. Für größere autarke Systeme kommen u.a. RT-Linux oder VxWorks auf leistungsfähigen Intel-Prozessoren zum Einsatz.
